객체를 상속한 자식 클래스는 부모로부터 상속을 받은 매소드가 있다. 자식 클래스는 이 매소드를 사용할 수도 있지만 자식의 고유 기능을 재정의 할수도 있다. 이와 같이 부모로부터 상속을 받은 매소드를 재정의하여 사용하는 것을 매소드 오버라이딩(override)라고 한다.
인자로 정의된 것과 반환 유형은 변하지 않아야 한다.

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Posted by 세상을 살아가는 사람
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자바 접근 제어자

자바 2017. 4. 5. 12:15
- 클래스, 멤버변수, 매소드에 대한 접근 권한 설정
- 종류 : public, protected, default, private
- public : 어디서든지 접근이 가능
- protected : 외부 클래스에서는 접근이 허용되지 않으며, 상속받은 클래스에서 접근 가능. 멤버변수와 매소드에서 지원.
- private : 상속받은 클래스에서도 접근이 허용되지 않음. 선언된 클래스내에서만 접근 가능.
- default : 접근 제어자를 사용하지 않을 경우 적용되는 접근 권한. 같은 패키지내에서는 접근이 가능하나 외부 클래스에서는 접근이 허용되지 않음.

private으로 선언하면 외부 클래스에서 접근이 허용되지 않으므로, "정보 은닉"과 같은 객체지향의 하나의 특성을 가진다. 보통 멤버는 private로 선언하여, 외부에서 직접 접근하지 못하게 은닉하고, 멤버를 변경하기 위한 매소드를 public으로 선언하여 간접적으로 값을 변경할 수 있다. 또한 매소드를 통한 접근은 다양한 부가 기능을 추가할수 있어 효과적이다.

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Posted by 세상을 살아가는 사람
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5V GPIO I/O를 사용하는 아두이노 우노 보드에 대하여 ESP8266을 사용하는 방법을 기술한다.

기존에 기술한 것과 차이점은 아두이노 우노의 RESET 핀을 GND로 연결함으로써 아두이노를 dumy USB로 동작하게 함으로써 ESP8266의 Firmware를 업그레이드 할 때 용이하게 할 수 있다는 것이다.

SoftSerial을 사용하든 Hardware Serial을 사용하든 3.3V로 변환하지 않아도 된다는 것이 신기하기만 하다. 그 동안 동작을 잘 하지 않은 것이 ESP8266이 default로 115200bps로 동작하여 baud rate를 맞출 수 없어

동작이 잘 안되었던 것으로 판단이 된다. 따라서 9600bps로 Firmware를 업그레이 한다면 쉽게 사용할 수 있을 것 같다.


Posted by 세상을 살아가는 사람
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