달란트(Talanton)

5V GPIO I/O를 사용하는 아두이노 우노 보드에 대하여 ESP8266을 사용하는 방법을 기술한다.

기존에 기술한 것과 차이점은 아두이노 우노의 RESET 핀을 GND로 연결함으로써 아두이노를 dumy USB로 동작하게 함으로써 ESP8266의 Firmware를 업그레이드 할 때 용이하게 할 수 있다는 것이다.

SoftSerial을 사용하든 Hardware Serial을 사용하든 3.3V로 변환하지 않아도 된다는 것이 신기하기만 하다. 그 동안 동작을 잘 하지 않은 것이 ESP8266이 default로 115200bps로 동작하여 baud rate를 맞출 수 없어

동작이 잘 안되었던 것으로 판단이 된다. 따라서 9600bps로 Firmware를 업그레이 한다면 쉽게 사용할 수 있을 것 같다.

이전 글에서 Firmware 업그레이드한 ESP8266 모듈을 사용하여 Station Mode 및 AP Mode로 동작함을 확인한다. 여기서도 아두이노 우노 보드가 3.3V GPIO I/O를 출력하는 것을 사용하였다. 5V GPIO I/O를 사용하는 것은 별도로 기술한다.

ESP8266이 판매할 때 115200bps로 초기화 되어 있고, 아두이노와 연동하기 위해서는 9600bps로 동작하는 것이 좋다고 하여 Firmware를 upgrade 하고자 한다. 이에 대한 방법을 기술한다.

주의사항 : 여기서 사용한 아두이노 우노 보드는 3.3V로 GPIO I/O를 동작시킬 수 있도록 설정할 수 있는 것이다. 5V GPIO I/O로 동작하는 것은 별도로 기술한다.

아두이노 우노보드에 WiFi 기능을 위해 WizFi250-H를 SPI로 연결하여 사용하고 있다.

프로젝트에서 Ubidots IoT cloud 플랫폼과 연동을 하려고 MQTT를 사용하는 방법을 기술한다.

아두이노 IDE 스케치 프로그램

mqtt_wizfi250_ubidots.ino

OV7670카메라를 아두이노 우노 보드에 연결하여 실험을 해보았다.

http://arduino-makers.tistory.com/68를 참고하여 해 보았는데, 화질이 정말 좋지 않았다. terrible!!!

그래도 촬영은 되는 것 같다...

라즈베리파이에서 카메라를 enable하고, PiCam을 연결한 상태에서 진행한다.

참고로 이 기능은 라즈비안 OS version이 Jessie 버전일 경우 동작한다. 현재(2018.4월) 라즈비안 OS는 Stretch로서 이 OS에서는 동작을 하지 않는다. 따라서 라즈비안 OS를 Jessie 버전으로 설치하여 동작을 확인할 수 있다.

1. Gstreamer 0.10 패키지 설치

  $ sudo apt-get install libglib2.0-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer-plugins-ugly

2.Gstreamer 0.10 서버 & 스크립트 다운로드

  $ wget http://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp/gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2

  $ bzip2 -d gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2

  $ tar xvf gst-rtsp-0.10.8.tar

  $ cd gst-rtsp-0.10.8

3. 빌드

  $ ./configure

  $ make

4. 서버 실행 (스트리밍 시작)

  $ cd examples

  $ raspivid -t 0 -h 720 -w 1280 -fps 25 -b 2000000 -vf -hf -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

  수행되는 process 확인 : $ ps -ef | more -> pi 계정으로 다음과 같이 3개의 process가 실행된다.

  수행되는 네트워크 관련 상태를 확인해 본다. $ netstat -an | more

  - port 8554, 5000가 동작함을 다음과 같이 확인할 수 있다.

5. 확인

  - PC에서 다음 팟 플레이어를 설치하고, 실행한다.

  - Control-U를 누르고 주소 열기를 실행하고 rtsp://라즈베리파이IPaddress:8554/test

참조 : http://blog.naver.com/lapint/220330786481